// Loesung_von_Aufgabe_12.4_3_Servo_Arduino

#include <Servo.h> // Die Servo-Standardbibliothek in das Program einbinden

Servo servo; // Der zu steuernde Servo

void setup()
{
  servo.attach(3); // Servo auf den PIN 3 setzen
  servo.write(0); // Servo Position auf 0 Grad setzen

  Serial.begin(9600); // Der serielle Port wird initialisiert und es wird eine Übertragungsrate von 9600 Baud eingestellt
}

void loop()
{
  // Prüft, ob neue Daten von der Seriellen Schnittstelle verfügbar sind
  if (Serial.available())
  {
    servo.write(Serial.read()); // Falls eine neue Servo Position empfangen wurde, wird der Servo auf diese Position gedreht
  }
}









